图亚》。
做完这一切,他便迅速退出,同时对各种数据进行删除,包括日志文件,之后,他便长出一口气。
他的任务完成了,希望他们能够分析出什么有用的消息来。
而后,他走出了书房,走进了餐厅。
“爸爸,吃饭啦!”
女儿见到爸爸走来,便喊了起来。
菲利普·孟笑着走了过去,将女儿抱了起来,轻轻吻了一下她的额头,而后道:“噢,让我的小甜心等急了,那就快吃吧!”
“嗯!”
他的妻子问道:“怎么今天一回来就进书房了?”
菲利普·孟笑着道:“今天买了本书,去书房看了会儿。”
“原来是这样。”妻子点点头,也没有太多在意,笑着说道:“那就快吃吧,是你最喜欢的中餐。”
…………
……
5月16日。
尽管明天就要启程前往以色列,甚至林晓都已经将相关消息告知沃尔夫奖那边了,包括和他随行的人员,他的家人,还有他在上京大学的一些朋友。
只不过,他依然待在实验室中,没有离去。
“终于造出来了。”
看着眼前工作台上的一个类似马达一样的东西,林晓长出一个口气。
这就是他花费这么久的时间打造出来的编码器,花费了他不少功夫,当然,他这种纯属手工打造,本来就很慢。
而这个编码器里面也没有用上多少比较精密的东西,他只是需要验证自己的结构能否成功而已,根据里面的配置,这个编码器在定位精度上最多只能保持在1微米。
但是,如果利用了他在里面设置的八分传动结构,其定位精度应该会控制在125纳米,也就是1微米的八分之一,当然,考虑到其中摩擦力,材料也不是绝对刚体,在拉动的时候会有一定的形变量,所以实际精度,根据林晓的计算,在133纳米左右。
所以,如果在之后能够用上更加优秀的配件,这个精度将能够再一次往下缩减。
“唔,现在先试一试吧。”
心中这么一想,而后他便找来了一个伺服电机,这是他当初买的,就是为了今天的这个测试。
这个伺服电机的规格精度就是在1微米左右,当然林晓也没有忘记实际精度测试。
至于怎么测试实际精度,显然肉眼是分辨不出来的,显微镜也不行,因为我们没有精确到微米乃至纳米级别的刻度尺。
所以这就需要利用到一种叫做激光干涉仪的专业仪器测量,让伺服电机发出一个脉冲,一个脉冲就会让其动一下最小位移量,然后通过激光干涉仪形成的条纹变化来测量波长级别的位移,从而确定其定位精度。
很快,经过确定,这个伺服电机的精度确实是在1微米。
而后他便又开始动手,将里面的编码器给拆了出来,随后将自己的编码器替换了上去。
除了内部结构不同
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